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ImageNet
Un conjunto de datos de reconocimiento visual a gran escala que contiene 14 millones de imágenes en más de 20,000 categorías. El preentrenamiento en ImageNet estableció el paradigma de transferencia de aprendizaje en visión por computadora. En robótica, las CNN preentrenadas en ImageNet (ResNet, EfficientNet) sirven como codificadores visuales por defecto. Las características aprendidas de la clasificación en ImageNet se transfieren sorprendentemente bien a tareas de percepción robótica.