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Sincronización de Tiempo
Alineación de los relojes de componentes distribuidos del sistema robótico (sensores, controladores, actuadores, computadoras de planificación) a una referencia de tiempo común. La sincronización precisa de tiempo es esencial para fusión de datos (alineación de marcas de tiempo de sensores) y control (coordinación de bucles de servo distribuidos). PTP (Protocolo de Tiempo de Precisión, IEEE 1588) logra sincronización sub-microsegundo sobre Ethernet.