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Unitree H1
El robot humanoide de tamaño completo de Unitree con una altura de 180cm y un peso de 47kg, con 19 DOF. El H1 se orienta hacia aplicaciones industriales y comerciales que requieren robots con forma humana. Cuenta con motores articulares de alta densidad de torque y soporta varios acoplamientos de manos dextras. El H1 ha sido utilizado para demostrar locomoción y manipulación humanoide entrenadas con RL.