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Ensamble Temporal
Una técnica de tiempo de inferencia utilizada con políticas de fragmentación de acciones (como ACT) donde predicciones de acciones superpuestas de pasos de tiempo consecutivos se promedian para producir movimiento más suave y consistente. Si la política predice 50 acciones futuras en cada paso, y los pasos se superponen en 40 acciones, las 40 predicciones superpuestas se promedian con ponderación exponencial. Esto reduce el temblor y mejora la calidad de ejecución.