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Robot Serial
Un brazo robótico que consiste en una cadena de eslabones conectados por articulaciones en serie, desde la base hasta el efector final. La mayoría de brazos robóticos industriales (brazos articulados de 6 ejes de KUKA, ABB, FANUC, Universal Robots) son robots seriales. Las arquitecturas seriales ofrecen espacios de trabajo amplios y destreza, pero tienen menor rigidez que los robots paralelos. La configuración más común es 6 articulaciones de revolución (6R).