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Robot Delta

HardwareIndustrial

Un robot de eslabones paralelos con tres brazos conectados a una plataforma móvil común, proporcionando 3 DOF de movimiento traslacional a muy alta velocidad. Los robots delta se utilizan en empaque de alimentos, clasificación farmacéutica y ensamblaje de electrónica donde se requieren tiempos de ciclo de recogida y colocación menores a 1 segundo. Agregar un cuarto actuador permite la rotación del efector final.

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