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DQN
Deep Q-Network — un algoritmo de RL basado en valores que utiliza una red neuronal para aproximar la función de valor de acción Q(s,a), seleccionando acciones maximizando Q. DQN introdujo reproducción de experiencia y redes objetivo para entrenamiento estable. Aunque se utiliza principalmente para espacios de acción discretos (juegos Atari), variantes de DQN se han adaptado para control robótico discretizado.