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Open3D
Una biblioteca de código abierto para procesamiento de datos 3D: manipulación de nubes de puntos, procesamiento de mallas, visualización 3D y reconstrucción 3D. En robótica, Open3D se utiliza para procesar salidas de cámaras de profundidad, construir mapas 3D e implementar tuberías de percepción para agarre y navegación. Soporta procesamiento tanto en CPU como en GPU.