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Eficiencia de Muestreo
La cantidad de datos (interacciones con el entorno, demostraciones o muestras de entrenamiento) requerida para lograr un nivel de desempeño dado. Los algoritmos eficientes en muestreo aprenden más rápido con menos datos. En robótica, la eficiencia de muestreo es crucial porque la recopilación de datos en el mundo real es costosa y lenta. El RL sin conexión, el RL basado en modelos, el aumento de datos y el preentrenamiento mejoran la eficiencia de muestreo.