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Enseñanza Kinestésica
Un método de demostración donde un humano guía físicamente al robot a través de movimientos deseados mientras las articulaciones del robot son retroaccionables o están bajo compensación de gravedad. Las posiciones de las articulaciones se registran como una trayectoria de demostración. La enseñanza kinestésica es intuitiva y no requiere habilidades de programación, lo que la convierte en el método de demostración principal para robots colaborativos (Universal Robots, Franka Emika).