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UART
Universal Asynchronous Receiver-Transmitter — un protocolo de comunicación serial que transmite datos de forma asincrónica byte a byte a una velocidad de baudios negociada. UART es la interfaz serial más simple y es ubicua en microcontroladores robóticos para: receptores GPS, módems de radio, controladores de motor y consolas de depuración. Velocidades de baudios comunes: 9600 a 921600 bps.