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Manipulación en Mano
Reposicionar u orientar un objeto dentro del agarre del robot utilizando movimientos de dedos, sin colocarlo en la superficie. La manipulación en mano es esencial para ensamblaje diestro y uso de herramientas. Requiere manos multidedo con sensado táctil y control sofisticado. Las tareas incluyen rotación, traslación y pivoteo de objetos. El aprendizaje por refuerzo con aleatorización de dominio ha logrado resultados impresionantes en rotación en mano.