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Procesamiento de Nubes de Puntos
Computación sobre conjuntos de puntos 3D desordenados capturados por cámaras de profundidad o LiDAR. Las arquitecturas incluyen PointNet (MLP por punto + max pooling), PointNet++ (jerárquico) y transformadores de nubes de puntos. En manipulación, el procesamiento de nubes de puntos permite predicción de agarre 6-DOF, estimación de forma y políticas conscientes de 3D que son robustas a cambios de punto de vista.