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LiDAR
Detección y Medición de Luz — un sensor que mide distancias emitiendo pulsos láser y midiendo el tiempo de sus reflexiones. En robótica, LiDAR 2D (Hokuyo, RPLIDAR) proporciona escaneos planares para SLAM y evitación de obstáculos; LiDAR 3D (Velodyne, Ouster, Livox) genera nubes de puntos densas para vehículos autónomos y robots móviles exteriores. Las especificaciones clave incluyen rango, resolución angular, velocidad de escaneo y capacidad de retorno múltiple.