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Protocolo SPI
Serial Peripheral Interface — un protocolo de comunicación serial síncrono que utiliza cuatro líneas (MOSI, MISO, SCLK, CS) con transferencia de datos full-duplex. SPI soporta velocidades muy altas (hasta 100MHz) y se utiliza para interfaces de sensores de alto ancho de banda: IMUs (MPU-6000), ADCs y controladores de pantalla en sistemas robóticos. A diferencia de I2C, SPI soporta solo un esclavo a la vez por línea de chip-select.