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Rectificación
Transformar pares de imágenes estéreo de modo que las líneas epipolares correspondientes sean horizontales y estén en la misma coordenada de píxel vertical. Después de la rectificación, la búsqueda de correspondencia estéreo se reduce a una búsqueda horizontal 1D. La rectificación utiliza la matriz fundamental calculada a partir de la calibración. La mayoría de los conductos de visión estéreo rectifican imágenes antes del cálculo de disparidad.