Definición
El análisis del espacio de trabajo caracteriza el conjunto de posiciones y orientaciones que un efector final de robot puede alcanzar. El espacio de trabajo alcanzable incluye todas las posiciones logrables; el espacio de trabajo diestro requiere además la capacidad de lograr orientaciones arbitrarias en cada posición. El análisis del espacio de trabajo informa sobre el diseño de la celda de trabajo, la colocación de sensores y la evaluación de la viabilidad de tareas. Para aplicaciones colaborativas, comprender la superposición del espacio de trabajo entre el robot y los operadores humanos es esencial para la zonificación de seguridad. Herramientas como ROS MoveIt y MATLAB Robotics Toolbox proporcionan visualización del espacio de trabajo. SVRC ofrece análisis del espacio de trabajo como parte de sus servicios de planificación de implementación.
Por qué es importante para los equipos de robots
Comprender el análisis del espacio de trabajo es esencial para los equipos que construyen sistemas robóticos del mundo real. Ya sea que esté recopilando datos de demostración, entrenando políticas en simulación o implementando en producción, este concepto afecta directamente su flujo de trabajo y diseño del sistema.