RNN
Red Neuronal Recurrente — una red neuronal que procesa datos secuenciales manteniendo un estado oculto que se actualiza en cada paso de tiempo. Las RNN pueden, en principio, modelar secuencias de longitud arbitraria, pero las RNN simples sufren de gradientes que se desvanecen. Las variantes LSTM y GRU abordan este problema. En robótica, las RNN proporcionan memoria para tareas parcialmente observables pero están siendo reemplazadas por Transformers.







