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Tarea de Inserción
Una tarea de manipulación con contacto intenso donde el robot debe insertar una pieza (pasador, conector, llave) en un receptáculo con tolerancia ajustada. La inserción requiere alineación precisa, control de fuerza y cumplimiento para manejar la incertidumbre. La inserción pasador-en-agujero es un punto de referencia clásico en robótica. Las tareas de inserción industrial (conectores USB, componentes de PCB) son una aplicación de automatización importante.