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Control de Aprendizaje Iterativo
Un método de control que mejora el desempeño de seguimiento en ejecuciones repetidas de la misma tarea utilizando el error de ensayos anteriores para actualizar la señal de control de alimentación directa. ILC es ideal para tareas industriales repetitivas (soldadura, pintura) donde la misma trayectoria se ejecuta miles de veces. Logra seguimiento casi perfecto sin un modelo de dinámica preciso.