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Renderizado Fotorrealista
Generar imágenes sintéticas que sean visualmente indistinguibles de fotografías reales, utilizando ray tracing, materiales basados en física y modelos de iluminación precisos. En robótica, el renderizado fotorrealista en simulación reduce la brecha de dominio visual en transferencia sim-a-real. NVIDIA Isaac Sim y Blender son las herramientas principales. El compromiso es costo computacional versus calidad de renderizado.