Volver a Glossary
Pinza Blanda
Una pinza hecha de materiales flexibles (silicona, elastómeros) que se deforma para conformarse a formas de objetos. Las pinzas blandas son inherentemente seguras para la interacción humana y pueden agarrar objetos frágiles o irregulares sin daño. Los métodos de actuación incluyen inflado neumático, accionamiento por tendones y aleaciones con memoria de forma. El compromiso es menor precisión y carga útil en comparación con pinzas rígidas.