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Representación de Acción Latente
Compresión de acciones de robot de alta dimensionalidad en un espacio latente compacto usando un VAE o VQ-VAE, luego entrenamiento de políticas para predecir códigos latentes en lugar de acciones crudas. Las representaciones de acción latente reducen la dimensionalidad efectiva de la acción, haciendo que el aprendizaje de políticas sea más fácil y permitiendo mejor modelado de distribuciones multimodales. Se utiliza en aprendizaje robótico condicionado por lenguaje y predicción de video.