Volver a Glossary
Ingeniería de Recompensas
El proceso de diseñar una función de recompensa escalar que codifique el comportamiento deseado del robot para entrenamiento con RL. Una buena ingeniería de recompensas proporciona retroalimentación densa que guía el aprendizaje sin introducir atajos no intencionados. Problemas comunes: explotación de recompensas (optimizar el proxy de recompensa en lugar del comportamiento deseado) y recompensas dispersas (señal de aprendizaje demasiado infrecuente).