Definición
En robótica, los modelos base se refieren a grandes redes neuronales preentrenadas en amplios conjuntos de datos (imágenes de internet, texto o datos de robots de cruce de cuerpos) que proporcionan representaciones generales transferibles a tareas específicas. Los modelos de Visión-Lenguaje-Acción (VLA) como RT-2, OpenVLA y π₀ son ejemplos. Estos modelos aceptan instrucciones en lenguaje y observaciones visuales para producir acciones robóticas. La ventaja clave es la reducción de los requisitos de datos para nuevas tareas, ya que las representaciones preentrenadas ya capturan conceptos visuales y semánticos útiles.
Por qué es importante para los equipos de robots
Comprender el modelo base es esencial para los equipos que construyen sistemas robóticos en el mundo real. Ya sea que esté recopilando datos de demostración, entrenando políticas en simulación o implementando en producción, este concepto afecta directamente su flujo de trabajo y diseño del sistema.