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Controlador Robótico
El sistema de computación y electrónica que ejecuta el software de control del robot, se comunica con actuadores y sensores, e interfaz con el usuario y sistemas externos. Los controladores de robots industriales son sistemas propietarios (KUKA KRC5, ABB IRC5, Fanuc R-30iB). Los robots de investigación utilizan arquitecturas abiertas (PC + EtherCAT + SO de tiempo real).