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Formato HDF5
Formato de Datos Jerárquico versión 5 — un formato de archivo binario diseñado para conjuntos de datos grandes y complejos. En aprendizaje robótico, HDF5 es el formato dominante para almacenar episodios de demostración: cada archivo contiene grupos jerárquicos para observaciones (imágenes, propiocepción), acciones, recompensas y metadatos. HDF5 soporta compresión, fragmentación y acceso aleatorio, lo que lo hace eficiente para conjuntos de datos grandes.