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Geometría Multi-Vista
El estudio matemático de cómo se puede inferir la estructura 3D y los movimientos de cámara a partir de múltiples imágenes 2D. Los temas incluyen geometría epipolar, triangulación, estructura desde movimiento (SfM) y reconstrucción proyectiva. La geometría multi-vista es el fundamento teórico de SLAM visual, reconstrucción 3D y calibración de cámara.