Volver a Glossary
Generación Procedural
Creación algorítmica de entornos de simulación, objetos y escenarios diversos durante el entrenamiento en lugar de diseñar manualmente cada uno. La generación procedural se utiliza para crear conjuntos de datos de entrenamiento a gran escala con diseños variados, geometrías de objetos, texturas y configuraciones de tareas. Es una forma de aleatorización de dominio aplicada a la estructura de la escena en lugar de parámetros físicos.