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Gaussian Splatting
3D Gaussian Splatting (3DGS) es una representación de escena usando una colección de gaussianas 3D, cada una con posición, covarianza, color y opacidad. 3DGS renderiza vistas novedosas fotorrealistas a velocidades en tiempo real y permite edición rápida de escenas. En robótica, 3DGS se utiliza para construcción de gemelos digitales, comprensión de escenas de manipulación, y reconstrucción como alternativa a NeRF.