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Actuador Elástico
Un actuador que introduce intencionalmente cumplimiento mecánico (elasticidad) entre el motor y el eslabón de salida. Los actuadores elásticos en serie (SEAs) y los actuadores de rigidez variable (VSAs) son las dos clases principales. El cumplimiento elástico permite sensado preciso de fuerza, absorción de impactos e interacción más segura con humanos y entornos no estructurados.