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Cámara RGB-D
Un sistema de cámara que captura simultáneamente imágenes de color (RGB) y profundidad (D), produciendo fotogramas alineados de color-profundidad. La serie Intel RealSense D400 y Azure Kinect son populares en robótica. Los datos RGB-D son la entrada estándar para estimación de pose de agarre de 6-DOF, segmentación de mesa y políticas de manipulación basadas en nubes de puntos.