Volver a Glossary
Navegación por Piedras de Paso
Un desafío de locomoción que requiere que un robot con patas navegue a través de un campo de piedras de paso discretas y precisamente colocadas, requiriendo colocación exacta de pies. Los problemas de piedras de paso enfatizan la precisión del control de colocación de pies y la integración de percepción (localización de piedras) con planificación de pasos. Son un punto de referencia estándar para locomoción con patas basada en percepción.