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Sensor Táctil
Un sensor que mide fuerzas de contacto, distribuciones de presión o texturas de superficie en el punto de interacción física — típicamente una yema de dedo de robot o almohadilla de pinza. Las tecnologías incluyen resistiva (matrices piezorresistivas), capacitiva, óptica (GelSight, DIGIT) y barométrica (basada en BPS). El sensado táctil permite detección de deslizamiento, manipulación en mano y reconocimiento de objetos por tacto.