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Programa Cuadrático
Un problema de optimización con función objetivo cuadrática y restricciones lineales (o cuadráticas). Los programas cuadráticos se resuelven en milisegundos con solucionadores de conjunto activo o punto interior. En robótica: el control de cuerpo completo formula prioridades como una jerarquía de programas cuadráticos; los filtros de seguridad CLF-CBF resuelven un programa cuadrático para modificar mínimamente un controlador nominal.