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Síntesis Mu
Un método de diseño de control robusto que minimiza el valor singular estructurado μ, proporcionando garantías de robustez contra incertidumbre estructurada (variaciones paramétricas, dinámicas no modeladas) mientras se mantiene el desempeño. La iteración D-K es el algoritmo estándar. La síntesis mu se utiliza para control de robot de precisión donde las tolerancias de componentes y variaciones de carga útil crean incertidumbre estructurada.