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ROS
Robot Operating System — un marco de middleware de código abierto que proporciona herramientas, bibliotecas y convenciones para construir software de robots. ROS proporciona un sistema de mensajería publicador-suscriptor (tópicos), servicios, acciones, servidor de parámetros y un vasto ecosistema de paquetes comunitarios. ROS 1 (Melodic, Noetic) está siendo reemplazado por ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy) con soporte mejorado para tiempo real, seguridad y múltiples robots.