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KUKA iiwa
Un brazo robot colaborativo ligero de 7 DOF con sensores de torque en las articulaciones, desarrollado por KUKA. El iiwa (asistente de trabajo industrial inteligente) fue el primer robot industrial diseñado desde cero para colaboración humano-robot. Su modo de control de impedancia y sensibilidad lo hacen popular para investigación en manipulación controlada por fuerza e interacción segura.