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Control Predictivo No Lineal (NMPC)
Control Predictivo de Modelos aplicado a modelos de sistemas no lineales, resolviendo un programa no lineal (NLP) en cada paso de tiempo. NMPC proporciona control óptimo con manejo de restricciones no lineales pero requiere solucionadores NLP en tiempo real. Se utiliza para optimización de trayectorias de cuadrirrotores, locomoción de robots con patas y manipulación diestra donde las aproximaciones lineales son insuficientes.