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Aprendizaje Multi-Tarea
Entrenar un único modelo para resolver múltiples tareas simultáneamente, compartiendo representaciones entre tareas. En aprendizaje robótico, los modelos multi-tarea aprenden un codificador visual común y cabezas específicas de tarea, o utilizan incrustaciones de tarea para condicionar una política compartida. Los beneficios incluyen mayor eficiencia de datos (las tareas comparten características útiles) y simplicidad de despliegue (un modelo sirve muchas tareas).