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Plataforma DK1
Un kit de desarrollo de manipulación bimanual del Robotics Center of Silicon Valley, que consta de dos brazos robóticos con capacidades integradas de teleoperación. DK1 está diseñado para recopilar datos de demostración de alta calidad para investigación en aprendizaje robótico. Admite múltiples modalidades de teleoperación y registra datos sincronizados de múltiples cámaras, propioceptivos y de acciones.