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Flujo Óptico Denso
Cálculo de vectores de velocidad por píxel entre fotogramas consecutivos, describiendo cómo se movió cada píxel. Los métodos clásicos (Horn-Schunck, TV-L1) minimizan funcionales de energía; los métodos profundos (RAFT, FlowFormer) logran el estado del arte. El flujo óptico denso se utiliza para segmentación de movimiento, reconocimiento de acciones y seguimiento de objetos deformables en robótica.