Volver a Glossary
Red Neuronal Equivariante
Una arquitectura de red neuronal que es equivariante a transformaciones de simetría específicas (rotaciones, traslaciones, reflexiones) — cuando la entrada se transforma, la salida se transforma de manera predecible. Las redes equivariantes SE(3) para manipulación de nubes de puntos 3D y políticas equivariantes a rotaciones se utilizan en robótica para mejorar la eficiencia de muestreo al codificar propiedades de simetría.