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ViperX 300
Un brazo robótico de 6-DOF de Trossen Robotics basado en servomotores Dynamixel. El ViperX 300 se utiliza como brazo seguidor de teleoperación en el sistema ALOHA y como manipulador de investigación independiente. Ofrece carga útil moderada (750g), soporte ROS y cinemática abierta. Su precio asequible (~$5000) lo hace popular en investigación académica de manipulación.