Transferencia de Real a Simulación
La transferencia de real a simulación (el complemento de sim-to-real) implica construir o calibrar una simulación para que coincida con el mundo real lo más fielmente posible — esencialmente construir un gemelo digital de las condiciones reales. Se utiliza para reproducir casos de fallo reales en simulación, generar datos de entrenamiento sintéticos adicionales que coincidan con características de sensores reales, y probar actualizaciones de políticas de forma segura antes del despliegue. Las técnicas incluyen reconstrucción de escenas fotogramétricas, identificación de parámetros de física (identificación de sistemas) y métodos de renderizado neural (NeRF, 3D Gaussian Splatting) para coincidir con la apariencia de cámara. Los conductos de real-a-simulación precisos reducen dramáticamente el número de experimentos físicos necesarios para la iteración de políticas. Véase esto en la práctica: nuestros entornos de RL →