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Protocolo I2C
Inter-Integrated Circuit — un protocolo de comunicación serial síncrono de baja velocidad que utiliza dos cables (SDA datos, SCL reloj). I2C soporta múltiples dispositivos en el mismo bus con hasta 128 direcciones. En robótica, I2C conecta sensores de bajo ancho de banda (temperatura, presión, IMU, LCD) a microcontroladores. No es adecuado para control de motor en tiempo real debido a su baja velocidad (100kHz–3.4MHz).