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Abstracción Temporal
Representar y razonar en múltiples escalas de tiempo, permitiendo planificación de horizonte largo al abstraer detalles de bajo nivel. El marco de opciones (semi-MDPs con sub-políticas y condiciones de terminación) es el marco formal para abstracción temporal en RL. La abstracción temporal permite asignación eficiente de crédito a través de muchos pasos de tiempo en tareas de manipulación de horizonte largo.