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Cumplimiento Elástico
La inversa de la rigidez — una medida de cuánto se deforma un sistema mecánico bajo una fuerza aplicada. En robótica, el cumplimiento elástico puede ser pasivo (resortes físicos, materiales blandos) o activo (rigidez virtual programada por control). El cumplimiento elástico apropiado es esencial para la interacción segura con humanos, tareas de ensamblaje y manipulación de objetos frágiles.