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Controlador de Motor
Electrónica que convierte una señal de comando digital en corrientes/voltajes de potencia que impulsan un motor. Los controladores de motor robótico implementan: conmutación (BLDC), control de corriente (torque), control de velocidad y bucles de control de posición. Los servoaccionamientos EtherCAT (Elmo, Kollmorgen) y servos inteligentes integrados (Dynamixel, HEBI) son comunes en robots de investigación.