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EtherCAT
Ethernet for Control Automation Technology — un protocolo de bus de campo Ethernet en tiempo real que procesa tramas sobre la marcha mientras pasan a través de dispositivos esclavo, logrando tiempos de ciclo de 100μs–4ms con sincronización de nanosegundos. EtherCAT es el protocolo de comunicación dominante en robots colaborativos (Franka, Universal Robots) para comunicación de lazo de servo en tiempo real.